Casting Manipulator vyvažuje funkciu protizávažného bloku
, protizávažný blok zohráva kľúčovú úlohu a jeho dizajn a pozícia sa líšia v závislosti od typu manipulátora.Kúpiť ManipulátorManipulácia manipulátorom
Základná funkcia
Pracovné úspory
Kompenzuje ťažký krútiaci moment mechanického ramena, koncového zariadenia a obrobku, čím znižuje zaťaženie a spotrebu energie servo/hydraulického pohonu.
presnosť
potlačiť náraz a vibrácie počas vysokorýchlostného štartu a zmeny postoja a zlepšiť presnosť polohovania;
Bezpečnosť
Znižujú zaťaženie brzdového systému a poskytujú pasívnu bezpečnostnú podporu v prípade výpadku napájania alebo poruchy.
Druhy rovnovážnych protizávažných blokov
Rovnováha protizávažných zariadení
Tento typ protiváhy sa používa hlavne na vyváženie hlavnej štruktúry žeriavov alebo manipulátorov stĺpcového typu.
Vyrovnávací prevrátiaci moment: Keď je mechanická ruka úplne predĺžená a predný koniec ramena nesie maximálnu hmotnosť kladiva a roztaveného železa, bude generovaný obrovský prevrátiaci moment.
Zníženie zaťaženia hnacieho motora: Optimalizáciou protiváhy sa robotická ruka môže priblížiť k stavu „statickej rovnováhy“ vo všetkých pozíciách.To znamená, že hnací motor potrebuje len prekonať trenie a malú časť nevyváženej sily na pohyb ramena, namiesto zdvíhania celého zaťaženia, čím sa výrazne znižuje výkon motora a spotreba energie, čím sa pohybuje hladšie a ovládanie je presnejšie.
Zlepšenie stability a bezpečnosti: Jedná sa o základnú konštrukčnú zložku, ktorá zaisťuje stabilitu základne zariadenia a bez pretrepania počas prevádzky.
Vyvážená protizávažnosť ladle
Tento typ protiváhy je súčasťou zostavy kladiva a používa sa predovšetkým na zdvíhanie nulovej gravitácie.
Účel a funkcia:
Dosiahnutie stavu „nulovej gravitácie“ alebo „bez hmotnosti“: Toto je jeho základná funkcia. protizávažné bloky presne vyvažujú vlastnú hmotnosť prázdneho podnosu prostredníctvom pákového princípu (alebo v kombinácii s pneumatickým/springovým systémom).
Najvyššia úspora práce a presná kontrola: Po vyvážení prázdnej skrine musí prevádzkovateľ použiť len veľmi malú silu (používanú len na prekonanie trenia systému) na ľahké zdvíhanie, zníženie alebo umiestnenie skrine (bez ohľadu na to, či obsahuje roztavené železo alebo nie) v akejkoľvek polohe v trojrozmernom priestore.
Ergonomika a bezpečnosť: úplne eliminuje zaťaženie prevádzkovateľov pri zdvíhaní ťažkých predmetov a umožňuje mimoriadne presné montážne alebo odlievacie operácie.
údržba
Pravidelné kontroly
tesnosť skrutiek / zvarov, povrchové opotrebovanie a praskliny, aby sa zabránilo uvoľneniu alebo zlomeninám;
Kontrola rovnováhy
Po zmene špecifikácie príslušenstva alebo obrobku skontrolujte a upravte protiváhu.
Bezpečnostné opatrenia
Nainštalujte limitné zariadenia a ochranu proti pádu, aby ste predišli nehodám spôsobeným oddelením protizávažných vozidiel.
Vysoká teplotná ochrana
Vyhnite sa miestam s vysokými teplotami alebo vykonajte izolačné opatrenia, aby ste zabránili poklesu výkonu materiálu.
