Odstraňovanie a manipulácia s manipulátorom
Automatické operačné zariadenie, ktoré napodobňuje určité motorické funkcie ľudskej ruky a ruky a používa sa na uchopenie a prenášanie predmetov alebo na obsluhu nástrojov podľa pevného postupu.Môže nahradiť ťažkú prácu ľudí na realizáciu mechanizácie a automatizácie výroby, môže pracovať v škodlivom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti, takže sa široko používa v strojárstve, metalurgii, elektronike, ľahkom priemysle a atómovej energii a ďalších odvetviach.
T die odlievanie stroj automatické odlievanie manipulátor, ktorý sa skladá hlavne z ramena, rotačné podpory, dumping mechanizmus, odlievanie taška (lyžica ruky), odlievanie valec, rotačný valec, základňa a zdvíhacie valec.
Rukoväť je mechanizmus paralelogramu, ktorý má pohyby nárazu a otáčania.Rukový pohyb nárazu je dosiahnutý zdvíhacím valcom podporovaným závesom, takže spojovací kmeň mechanizmu paralelogramu (ktorý poháňa vrecko na odlievanie) sa pohybuje paralelne s lietadlom, to znamená, že vrecko na odlievanie má zdvíhacie a priečne pohyby.
Rotačný pohyb ramena je realizovaný rotačným valcom. Ruka je vybavená pružinou, ktorá je pripojená k dumpingovému mechanizmu lanami a vlečkami, aby resetovala dumpingový mechanizmus a tiež pôsobila ako nárazník.
