Manipulátor môže napodobňovať manuálnu prevádzku, bezpečné a spoľahlivé
Hydraulický manipulátor je nový typ zariadenia vyvinutého v procese mechanizovanej výroby.Je to automatické zariadenie s funkciami uchopenia a pohybu.Manipulátory môžu nahradiť ľudí opakovať nudnú nebezpečnú prácu,zlepšiť produktivitu práce a znížiť intenzitu práce.
Prevádzkový mechanizmus manipulátora je rozdelený na ruku, rameno a trupu;
1. ruky
Vnútorný otvor ramena je vybavený prevodovým hriadeľom, ktorý môže preniesť použitie na zápästie na otáčanie, natiahnutie zápästia a otváranie a zatváranie prstov.
Štruktúra robotickej ruky je modelovaná na ľudskom prste,ktorý je rozdelený do troch typov:nie kĺb,pevný kĺb a voľný kĺb.Počet prstov možno rozdeliť na dva prsty,tri prsty a štyri prsty,medzi ktorými sa dva prsty používajú častejšie.V závislosti od tvaru a veľkosti spojovacieho objektu,môžu byť vybavené rôzne tvary a veľkosti chucks, aby vyhovovali potrebám prevádzky.Takzvané ruky bez prstov sa všeobecne odkazujú na vákuové sacie šálky alebo magnetické sacie šálky.
2 ruky
Funkciou ruky je viesť prsty, aby presne chytili obrobok a dopravili ho do požadovanej polohy.Aby manipulátor mohol pracovať správne, tri stupne slobody ruky sú
Umiestnenie dôležitých miest.
3. torzo
Torsón je držiak pre inštaláciu zbraní, zdrojov energie a rôznych aktuátorov
Mechanický pohon sa používa len pre fixné akčné príležitosti.Všeobecne,závitový mechanizmus sa používa na dosiahnutie špecifikovanej akcie.Je charakterizovaný spoľahlivým pôsobením,vysokou pracovnou rýchlosťou a nízkymi nákladmi,ale nie je ľahké ho nastaviť.Iní tiež používajú hybridný pohon,t.j. tekutý plyn alebo elektrický tekutý hybridný pohon.
Riadiaci systém môže byť navrhnutý tak, aby prijal digitálne riadenie sekvencie podľa požiadaviek na akciu.Potrebuje pripraviť program na ukladanie,a potom podľa špecifikovaného programu,režim ukladania riadenia manipulátora na vykonanie pracovného programu zahŕňa samostatné ukladanie a centralizované ukladanie.Oddelené ukladanie je ukladať informácie o rôznych ovládacích faktoroch v dvoch alebo viacerých úložných zariadeniach,ako sú napríklad informácie o sekvencii uložené v uzáverovej doske, bubne a perforovanom pásme;Informácie o polohe sa ukladajú v časovom relé,konštantná rýchlosť rotačného bubna atď.Centralizované ukladanie je ukladať všetky informácie o rôznych ovládacích faktoroch v úložnom zariadení,ako
