Manipulátor môže napodobňovať niektoré akčné funkcie ruky a ramena
Môže nahradiť ťažkú prácu na dosiahnutie mechanizácie a automatizácie výroby, môže byť prevádzkovaný v škodlivom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti, takže sa široko používa v strojárstve, metalurgii, elektronike, ľahkom priemysle a atómovej energii a ďalších oddeleniach.
Automatický odlievací manipulátor tuniakového odlievacieho stroja sa skladá predovšetkým z ramena, rotačnej zásuvky, dumpingového mechanizmu, odlievacieho balenia (t. j. lyžiarskej ruky), dumpingového valca, rotačného valca, základne a zdvíhacieho valca atď.
Ruka je paralelogramový mechanizmus s ťahovými a otočnými pohybmi.
Pohyblivý pohyb ramena sa dosahuje prostredníctvom zaveseného podporného zdvíhacieho valca, takže spojovací prút mechanizmu paralelogramu (ktorý poháňa kladivo) robí rovinu paralelným pohybom, to znamená, že kladivo má zdvíhacie a priečne pohyby.
Rotárny pohyb ramena je realizovaný rotačným valcom.
Ruky sú vybavené prameňmi, ktoré sú pripojené k pákovému mechanizmu lanami a vlečkami a používajú sa na obnovenie pákového mechanizmu a tiež pôsobia ako vankúše.
