Nástroj na manipuláciu s robotom
Malá - pevnosť ramena menšia ako 1 kg:
Stredná - pevnosť ramena v rozmedzí 1-30 kg;
Veľký - viac ako 30 kg sily ramena.
V súčasnosti väčšina priemyselných manipulátorov nesie číslo média.
Jednoduchý manipulátor všeobecného účelu
Existujú fixné postupy a variabilné postupy. Fixný program je riadený blokom alebo CAM bubnom na poskytnutie programu. Väčšina týchto strojov je pneumatická alebo hydraulicky poháňaná, s jednoduchou štruktúrou a nízkymi nákladmi a ľahko sa mení program. Je vhodný len pre kontrolu bodov s jednoduchým programom a stačí realizovať opakovanú prevádzku ako manipulačnú prácu všeobecného jedného stroja. Tento druh stroja je zďaleka najrozšírenejší. Špeciálny manipulátor má vlastnosti menej akcie, jedného predmetu práce, jednoduchú štruktúru, spoľahlivé použitie a nízke náklady. Je vhodný pre veľké príslušenstvo, ako sú automatické strojové nástroje, automatický rezací manipulátor na automatickej línii a automatický nástrojový meni
Učenie a reprodukcia univerzálneho manipulátora
Tento druh stroja pod manuálnym sprievodcom cez výučbové zariadenie - - cesta alebo dieťa prvá operácia daná teplota, nazývaná výučba. To magnetickým bubnom (alebo magnetickým tvarom, magnetickým jadrom) na zaznamenanie programu a potom manipulátor automaticky opakuje cyklickú akciu podľa pamäte programu. všeobecný manipulátor podľa jeho riadenia polohovanie rôznymi spôsobmi možno rozdeliť do dvoch typov: jednoduchý typ a servo linka ľahko prepínať typ riadenia polohovanie, iba bodové riadenie: servo linka so systémom riadenia servo polohovania, riadenie polohy, môže tiež realizovať kontinuálnu cestu riadenia, typ - servo univerzálny manipulátor patrí do typu číselného riadenia.
