Štruktúra a zloženie manipulátora
Systém posúvania zaťaženia asistovaného manipulátora sa zvyčajne skladá z pohyblivej a posuvnej časti, asistovaného tela manipulátora, špeciálneho zariadenia, systému zásobovania plynom a systému riadenia letovej trasy.
1, dať pohyblivú a zavesenie časť: aby sa napájací manipulátor má väčší rozsah služieb, napájací manipulátor telo je zvyčajne inštalovaný na posuvnej dráhe alebo plošinovka auto, s cieľom uľahčiť obrobok v rôznych polohách. Zvyčajne, rozloženie posuvnej dráhy je usporiadaný vo forme studne, v ktorom dva pevné závesné na základni, druhý je aktívny, a manipulátor je zavesený pod aktívnou dráhou. Pohyb pohyblivej dráhy a napájacieho manipulátora je zvyčajne ťahaný ľudskou silou. Neexistuje žiadne špeciálne obmedzenie na dĺžku dvoch pevných dráh. Čím kratšia je lepšia pohyblivá dráha by mala byť považovaná za dizajn, na základe
2, je veľmi miesto, kde je umiestnenie zariadenia, ktoré sa pohybuje, je veľmi dôležité: hlavné telo zariadenia je podľa štruktúry rozdelené do mäkkého kábla a tvrdého kábla typu 2 kategórie. Mäkký kábla typ palivového manipulátora sa zvyčajne používa s posuvnou dráhou, jeho charakteristickým znakom je, že rozsah služieb je väčší, v porovnaní s inými palivovými manipulátormi, ľahšie, flexibilné použitie, nevýhodou je, že existujú prekážky medzi použitím napájacieho manipulátora a pracovného kusu nie je vhodné používať, rovnako ako pre prevádzku pracovného priestoru, takže nasledujúce artefakty sú vyššie (myslieť na pocit, keď sme sa začali učiť jazdiť na bic
3, špeciálny typ riadenia, ale typ riadenia, ktorý sa používa pre zákazníka, je jedným z hlavných častí celého systému riadenia, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie, ktorý sa používa pre riadenie,
4, systém zásobovania plynom: zvyčajne zásobovaním plynom dve časti (filter a tlakový redukčný ventil "stabilné použitie") a zloženie potrubia, podľa špeciálnych požiadaviek zákazníkov, môže tiež zvýšiť super nabíjačku a nádrž na skladovanie plynu.
Áno, keď je pohyblivá časť potrubia dlhá (väčšia ako 10 m) alebo potrebuje prejsť skrútenou koľajnicou, alebo káble musia byť presunuté dohromady
Je prijatý spôsob inštalácie gumovej hadice a vodiaceho kábla.
5, pneumatické riadenie: či už použitie rôznych požiadaviek a pomôcť manipulátor formy ontológie, konfigurácia rôznych operačných systémov, možno rozdeliť na hostiteľské telo riadenie a upevnenie akčné riadenie dve časti, dve časti nie sú nezávislé, respektíve, ale potrubie pripojené na riadenie navzájom, aby sa dosiahli všetky druhy ochrany stavu a riadenia automatické prepínače.
