Hlavné komponenty priemyselného manipulátora
1. aktuálny
Aktuátor obsahuje nasledujúce časti:
(1) kladivo je priamo uchopenie (chytenie alebo uvoľnenie) obrobku (alebo nástroja) komponent. Bežne používané sú kladivo typu, typ sacieho pohára.
(2) zápästie je zložka spájajúca kladivo a rameno, ktorá zohráva úlohu podpory kladiva a rozširuje rozsah pohybu ramena.To môže realizovať rotáciu a posunutie pohybu.Niekedy sa môže použiť aj manipulátor bez zápästie akcie.
(3) rameno je komponent podporujúci zápästie a klinec. všeobecne môže realizovať expanziu, zdvíhanie a posúvanie a iné pohyby.
(4) Stĺpec je podporným ramenom a ďalšími komponentmi zariadenia, je všeobecne pevný, pretože práca potrebuje vykonať prierezový pohyb, často nazývaný mobilný stĺpec.
(5) chôdza mechanizmus je manipulátor môže dokončiť diaľkové ovládanie zariadenia, pozostávajúce z valcovej a vodiacej železnice alebo multi-bar mechanizmus.
2. mechanizmus riadenia
Pohon mechanizmus je poháňať rameno, zápästie, klince a ďalšie súčasti napájacieho zariadenia, zvyčajne má pneumatické, hydraulické, elektrické a ďalšie tri formy.
3 Kontrolný systém
Ovládací systém je ovládať manipulátor podľa predpísaného pohybového zariadenia programu. Musí byť schopný ukladať alebo pamätať informácie o príkazoch, ako je postupnosť akcií, miesto príchodu a čas. Môže včas merať a spracovávať informácie, ovládať pokyny na aktuátor manipulátora a v prípade potreby vysielať poplach.
Strojová základňa je základnou súčasťou manipulátora a hnacieho mechanizmu.
