Typy priemyselných manipulátorov
(1) Špeciálny manipulátor je pripojený k hostiteľskému stroju, s pevným (niekedy nastaviteľným) programom bez nezávislého riadiaceho systému mechanického zariadenia.Špeciálny manipulátor má vlastnosti menšieho pohybu, jedného pracovného objektu, jednoduchej štruktúry, spoľahlivej práce atď., ktorý je vhodný pre masovú automatickú výrobu.
(2) Univerzálny manipulátor je to druh manipulátora s nezávislým riadiacim systémom, variabilným programom, flexibilným a rôznorodým pôsobením.Všeobecný manipulátor má veľký pracovný rozsah, vysokú presnosť polohovania a silnú všestrannosť.Je vhodný pre strednú a malú dávku automatickej výroby neustále sa meniacich výrobných odrôd a bol široko používaný v flexibilnej automatickej výrobnej linke.
2. podľa režimu jazdy
(1) Mechanický prevodový manipulátor je poháňaný mechanickým prevodovým mechanizmom (CAM, spájací tyč, prevodovka, regál atď.) manipulátor pohybu. Jeho hlavnými charakteristikami sú presný a spoľahlivý pohyb, vysoká frekvencia akcie, ale veľkosť štruktúry je veľká, akčný program je nemenný.
(2) Hydraulický prevodový manipulátor je tlak oleja, ktorý poháňa pohyb manipulátora.Veľká priľnavosť, kompaktná a ľahká štruktúra, hladký prenos, ľahký pohyb, plynulá regulácia rýchlosti, kontinuálna trajektória.Ale pretože únik oleja má veľký vplyv na pracovný výkon, má prísne požiadavky na tesniace zariadenie a nie je vhodný na prácu pri vysokej alebo nízkej teplote.
(3) Pneumatický prevodový manipulátor je použitie tlaku stlačeného vzduchu, na riadenie pohybu manipulátora. Jeho hlavnými charakteristikami sú pohodlný stredný zdroj, rýchla pneumatická akcia, jednoduchá štruktúra, nízke náklady, môže pracovať vo vysokej teplote, vysokej rýchlosti a prachu prostredia. Avšak kvôli komprimovateľným vlastnostiam vzduchu je stabilita pracovnej rýchlosti zlá a kvôli nízkemu tlaku zdroja vzduchu je vhodné pracovať iba pod ľahkým zaťažením.
(4) Power transmission manipulátor je to špeciálne navrhnutý motor, lineárny motor alebo stepper motor priamo poháňať pohyb aktuátora manipulátora.Vzhľadom k tomu, že nie je potrebné prechodný prevodový mechanizmus, štruktúra je jednoduchá, a lineárny motor manipulátor má rýchly pohyb rýchlosť, dlhý náraz, jednoduché použitie a údržbu. Mechanický dizajn sa vyvíja smerom k "mechatroniky", a použitie elektrickej energie priamo poháňaný manipulátor sa zvýši.
