Použitie mechanického ramena
Robot rameno je najpoužívanejšie automatické mechanické zariadenie v oblasti robotických technológií.Dokončuje zodpovedajúcu prácu prostredníctvom koordinovaného pohybu každého kĺbu a spolupráce mechanického konca.Existuje mnoho druhov mechanických zbraní,ktoré podporujú rozvoj priemyselného poľa a spĺňajú potreby každodenného života.
Typy manipulátorov možno rozdeliť na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podľa režimu jazdy;
Môže byť rozdelený na špeciálny manipulátor a všeobecný manipulátor podľa rozsahu aplikácie;
Podľa režimu riadenia trajektórie pohybu môže byť rozdelený na bodový ovládač a kontinuálny manipulátor riadenia trajektórie.
Manipulátory sa zvyčajne používajú ako dodatočné zariadenia pre obrábacie stroje alebo iné stroje, ako je nakladanie, vykladanie a prenos obrobkov na automatické obrábacie stroje alebo automatické výrobné linky, nahradenie nástrojov v obrábacích centrách atď.Všeobecne neexistuje žiadne nezávislé riadiace zariadenie.Niektoré prevádzkové zariadenia potrebujú byť priamo ovládané ľuďmi.Napríklad, majstrovský otrokový manipulátor používaný oddelením atómovej energie na manipuláciu s nebezpečným tovarom sa tiež často nazýva manipulátor.Aplikácia manipulátora v kováčskom priemysle môže ďalej rozvíjať výrobnú kapacitu kováčskeho zariadenia a zlepšiť pracovné podmienky, ako je teplo a únava.
Manipulátor je najpoužívanejšie automatizované mechanické zariadenie v oblasti robotických technológií,ktorý sa používa v priemyselnej výrobe, lekárske ošetrenie, zábavné služby, vojenské, polovodičové výroby, vesmírne prieskumy a ďalších oblastiach.Manipulátory majú mnoho rôznych štrukturálnych foriem,ako je typ drážky,vertikálny typ,horizontálny typ a typ hriadeľa.Sú pomenované podľa počtu osových kĺbov.Súčasne, čím viac osových kĺbov, tým vyšší stupeň slobody, to znamená, tým väčší uhol prevádzkového rozsahu.
V dnešnej dobe, mechanická ruka bola široko používaná v ľudskom spoločenskom živote a výrobe, hrá dôležitú úlohu pri oslobodení ťažkej práce ľudí a realizácii mechanizácie a automatizácie priemyselnej výroby.Samozrejme, existujú roboty vo všetkých oblastiach života a vo všetkých oblastiach.
