Aplikácia manipulátorov v priemyselnej výrobe
Parametre priemyselného manipulátora:
(1) Hmotnosť prichytenia (tiež nazývaná sila ramena): hodnotená hmotnosť prichytenia alebo hodnotené zaťaženie, v N (ak je to potrebné, uveďte hmotnosť prichytenia pod obmedzenou rýchlosťou pohybu).(2) Počet stupňov slobody a tvar súradníc: existuje niekoľko stupňov slobody v pohybe tela, paže a zápästia, a musí sa opísať tvar súradníc.
(3) Režim polohovania: pevné mechanické zastavenie, nastaviteľné mechanické zastavenie, cestovný spínač, potenciometer a iné rôzne zariadenia na neistotu polohy a detekciu; Počet polôh alebo kapacita informácií o polohe nastavená podľa každého stupňa slobody; Bodové ovládanie alebo kontinuálne riadenie trajektórie.
(4) Režim jazdy: pneumatická, hydraulická, elektrická alebo mechanická prevodovka.
(5) Parametre pohybu ramena: rozsah pohybu a rýchlosť teleskopizovania, zdvíhania, prechádzania, skrútenia a posúvania.(6) Parametre pohybu ramena: otáčanie, posúvanie nahor a nadol, posúvanie vľavo a vpravo, rozsah a rýchlosť posúvania v bočnom smere.(7) Rozsah upínania prstov (nlm) a priľnavosť (t. j. upínacia sila alebo sacia sila) (N).
(8) Presnosť určovania polohy: presnosť nastavenia polohy a opakovaná presnosť určovania polohy (± mm).
(9) Programovacie metódy a programové kapacity: ako je pin board, diódový matrix pin board, jednobitový počítačový programovateľný procesný ovládací prvok, viacbitový počítačový ovládací prvok, učebné úložisko atď.(10)Príjem a odosielanie signálov a prepojenie kontrolných signálov na niekoľko dní.
(11) Systém riadenia výkonu: elektrina a plyn.
(12) Zdroj pohonu:pneumatický tlak;Hydraulický tlak,špecifikácia olejového čerpadla,výkon motora;Typ a špecifikácia elektromotora.(13)Outline rozmer:dĺžka(mm)׊írka(mm)×Výška(mm).
(14) Hmotnosť: Celková hmotnosť (kg)
Použitie manipulátora v priemyselnej výrobe:
1Jednorazová automatizácia strojov: automatické nakladanie a vykladanie rôznych poloautomatických strojových nástrojov.
2Zloženie automatickej výrobnej linky:na základe automatizácie jedného stroja,automatické nakladanie a vykladanie a preprava obrobkov môže umožniť pripojenie niektorých jednotlivých strojov do automatických výrobných liniek.
Špeciálne pracovné prostredie: ako je vysoká teplota (tepelné ošetrenie, kovanie, odlievanie atď.), toxické a škodlivé, medzihviezdne prieskumy, podmorský rozvoj zdrojov a iné prostredia, použitie manipulátora (alebo automatické alebo diaľkové ovládanie) na prácu namiesto človeka.
