Úvod do typu robotového ramena
Úvod do mechanických typov ramien:
1.Hydraulický prevodový manipulátor
Tento druh mechanického ramena poháňa aktuátor k pohybu stlačením tlaku kvapaliny.Hydraulické prevodové zariadenie na mechanickom ramene je druh zariadenia na premenu energie,ktoré prenáša výkon v závislosti od zmeny objemu tesnenia a tlaku vo vnútri oleja.Vstupný pohonový prvok hydraulického prevodového manipulátora je hydraulické čerpadlo s dvoma smermi dodávky a vstupný pohonový pohyb sa zavádza do hnacej osi hydraulického čerpadla ako rotačný pohyb.
Hlavné charakteristiky hydraulického prevodového manipulátora sú: zvyčajne má veľkú zdvíhaciu kapacitu, stabilnú prevodovku, rýchly pohyb, kompaktnú štruktúru a dobrý výkon proti výbuchu, ale má vysoké požiadavky na presnosť výroby a výkon tesnenia tesniaceho zariadenia, inak únik oleja bude mať veľký vplyv na pracovný výkon manipulátora a zmena teploty oleja ovplyvní aj pracovný výkon manipulátora, Preto nie je vhodný na prácu vo vysokom alebo nízkom teplotnom prostredí.
2. pneumatický manipulátor
Mechanická ruka premieňa tlakovú energiu stlačeného plynu na mechanickú energiu, aby poháňala aktuátor k pohybu.Pneumatický aktuátor sa zvyčajne skladá z vzduchového valca, vzduchového ventilu a motora.V skutočnosti,princíp pneumatického manipulátora je v podstate rovnaký ako hydraulický manipulátor.Rozdiel je v tom, že tlaková energia stlačeného vzduchu sa premieňa na mechanickú energiu namiesto kvapaliny.
Hlavné charakteristiky pneumatického prevodového manipulátora:vhodný zdroj vzduchu,jednoduchá štruktúra,nízke náklady a rýchla akcia,ale je ťažké ovládať rýchlosť.Tlak vzduchového zdroja je nízky,takže zdvíhacia kapacita je nízka.Za rovnakých podmienok zdvíhania,jeho štruktúra je väčšia ako hydraulický prevodový manipulátor,takže je vhodný na prácu vo vysokých rýchlostiach,vysokej teplote, ľahkej záťaži a prašných prostrediach.
Elektrický manipulátor pohonu
Manipulátor elektrického pohonu je druh mechanického ramena, ktorý sa v súčasnosti používa častejšie.Posun alebo uhlová rotácia mechanického ramena je riadená motorom.Koordinovaná kontrola každého kĺbového motora je dôležitejšia pri riadení pohybu elektrického pohonu mechanického ramena.V elektrickom pohonu robotového ramena,bežné pohonné motory všeobecne zahŕňajú servo motor,DC motor,AC motor a krokový motor.Medzi nimi,DC motor je hlavným pohonným motorom v súčasnosti kvôli svojej rýchlej reakcii,dobrá spoľahlivosť a presný uhol otáčania.
Hlavnými vlastnosťami manipulátora elektrického pohonu sú: pohodlné napájanie, rýchla reakcia, veľká hnacia sila, pohodlné spracovanie a rôzne flexibilné riadiace schémy, ktoré možno použiť na priemyselnú montáž, výrobu strojov a ďalšie oblasti.
Mechanický prevodový manipulátor
Výkon mechanického prevodového manipulátora je prenášaný pracovným strojom a jeho mechanický prevodový mechanizmus zahŕňa kameru, pripojenie tyče, prevodovku a stojan.Mechanický prevodový manipulátor sa používa len na pevné príležitosti a vo všeobecnosti používa kameru alebo spojenie na dosiahnutie špecifikovaného pohybu.
Hlavné charakteristiky mechanického prevodového manipulátora: presný a spoľahlivý pohyb, vysoká rýchlosť akcie, nízke náklady, ale veľká štruktúra, ťažké nastaviť a často sa používa na kŕmenie a vyprázdňovanie pracovného hostiteľa.
