Úvod do jazdného režimu robotického ramena
Niekoľko režimov riadenia robotického ramena:
1 hydraulické
Hydraulicky poháňaný manipulátor sa zvyčajne skladá z hnacieho systému pozostávajúceho z hydraulického motora (rôzne olejové valce, olejové motory), servo ventil, olejové čerpadlo, olejová nádrž atď.a je prevádzkovaný hnacím mechanizmom hnacieho manipulátora.Všeobecne, má veľkú zdvíhaciu kapacitu (až do stoviek kilogramov),ktorá sa vyznačuje kompaktnou štruktúrou,stabilným pôsobením, odolnosťou voči nárazu, odolnosťou voči vibráciám a dobrou odolnosťou voči výbuchu.Avšak, hydraulické komponenty vyžadujú vysokú presnosť výroby a výkon tesnenia,inak únik oleja znečistí životné prostredie.
2 pneumatiky
Jeho pohonný systém sa zvyčajne skladá z valcov, vzduchových ventilov, vzduchových nádrží a vzduchových kompresorov.Je charakterizovaný pohodlným zdrojom vzduchu, rýchlym pôsobením, jednoduchou štruktúrou, nízkymi nákladmi a pohodlnou údržbou.Avšak, je ťažké ovládať rýchlosť,a tlak vzduchu nemôže byť príliš vysoký, takže zachytávacia kapacita je nízka.
3 Elektrické
Elektrický pohon je jedným z najpoužívanejších spôsobov riadenia pre robotické zbrane.Je charakterizovaný pohodlným napájaním,rýchlou odozvou,veľkou hnacou silou (hmotnosť kĺbového typu dosiahla 400 kg), pohodlným detekciou signálu,prenosom a spracovaním,a rôznymi flexibilnými ovládacími schémami.Honový motor vo všeobecnosti prijíma krokový motor,DC servo motor a AC servo motor (medzi ktorými je v súčasnosti hlavnou jazdnou formou AC servo motor).Vzhľadom na vysokú rýchlosť motora, redukčný mechanizmus (ako harmonický pohon,RV cycloidný kolesový pohon,prevodový pohon, skrutkový akčný mechanizmus a multi-barový mechanizmus)
