Aplikácia priemyselného manipulátora v automatickej výrobnej linke
Elektrický pohon je jedným z najpoužívanejších spôsobov riadenia pre manipulátorov.Je charakterizovaný pohodlným napájaním,rýchlou odozvou,veľkou hnacou silou (hmotnosť kĺbového typu dosiahla 400 kg), pohodlným detekciou signálu,prenosom a spracovaním a môže prijať rôzne flexibilné riadiace schémy.Krokový motor sa všeobecne používa ako hnací motor,a DC servo motor(AC)je hlavným hnacím režimom.Vzhľadom k vysokej rýchlosti motora,môže byť použitý redukčný mechanizmus (napríklad harmonický pohon,RV cycloidný kolesový pohon,prevodový pohon,skrutkový pohon a viacbarový mechanizmus).Niektorí manipulátori začali použí
Manipulátor je nové zariadenie vyvinuté v procese mechanizácie a automatizácie.V modernom výrobnom procese,manipulátor je široko používaný v automatickej výrobnej linky.Vývoj a výroba robota sa stala novou technológiou rýchlo vyvinutou v oblasti špičkových technológií.Dalšie podporoval vývoj manipulátora,umožňuje lepšie realizovať organickú kombináciu s mechanizáciou a automatizáciou.Hoci manipulátor nie je tak flexibilný ako ľudská ruka, má vlastnosti, že je schopný opakovane pracovať a pracovať,nepoznať únavu,nebojí sa nebezpečenstva,a silnejší ako ľudská ruka pri zdvíhaní ťažkých predmetov.Preto,manipulátor bol pripísaný dôležitosť mnohých oddelení,a bol stále
