Pracovný princíp manipulátora
Liatinový manipulátor, tiež známy ako liatinový manipulátor alebo liatinový robot, pracuje na základnom princípe používania hydraulických alebo motorovo poháňaných mechanických zbraní na automatické odstraňovanie, prenášanie a presné nalievanie kovových kvapalín pri vysokých teplotách. Dosahuje bezpečný, presný, stabilný a efektívny pracovný proces, účinne nahrádza manuálnu prácu, šetrí náklady a zlepšuje účinnosť.
Pracovný postup a princípy manipulátora zlievarne
V odlievacej scéne vykonáva mechanická ruka cyklus "scooping - transfering - casting - resetting", čo skracuje jediný prevádzkový cyklus a zlepšuje účinnosť.
Scoop hore
Podľa prednastaveného programu obsluhujte zariadenie tak, aby sa posunulo pod železný výstup elektrickej rúry alebo držacej rúry alebo na miesto, kde je uskladnená klietka.
transferu
Robotická ruka hladko a rýchlo prepravuje kladivo na vrchol formy, ktorá sa má naliať.Systém zabráni kladivu, aby sa počas pohybu a zastavenia zvlnila, a zabráni rozstrekovaniu roztaveného kovu.
Castingové
Ovládací systém povie zdvíhací/tiltovací mechanizmus, aby pomaly naklonil kladivo a roztavený kov začne vytekať.
Resetovať
Po dokončení odlievania, ovládať kladivo nakloniť späť do vzpriamenej polohy a vrátiť sa do počiatočnej polohy pozdĺž cesty začať ďalší cyklus.
Vybavenie dielov
Hlavné komponenty pozostávajú z troch hlavných častí: mechanickej štruktúry, pohonu a senzorovej technológie.
Mechanická štruktúra
Casting manipulátory zvyčajne prijímajú viacosové spojovacie mechanické ramená (zvyčajne 4-6 osí), ktoré poskytujú flexibilný rozsah pohybu, ktorý im umožní dosiahnuť vopred určenú pozíciu. Rotácia, zdvíhanie a bočné pohyby veľkého ramena, malého ramena a koncového efektora (ako je kladivo) sú poháňané servo motormi.
Jedinečná konštrukčná štruktúra umožňuje mechanickej ruke pokryť akúkoľvek pozíciu v pracovnom priestore a prispôsobiť sa požiadavkám na odlievanie rôznych foriem.
Systém pohonu
Hydraulický pohon: nízkonákladová tradičná metóda pohonu, s veľkým výkonom a širokou aplikáciou.
Elektrický servo pohon: Nový typ pohonu, ktorý sa vyznačuje vysokou prevádzkovou presnosťou, rýchlou odozvou a nízkou spotrebou energie, sa používa hlavne v komplexných požiadavkách.
Mechanický pohon: Jeho vlastnosti zahŕňajú spoľahlivú prevádzku, vysokú pracovnú rýchlosť, nízke náklady a flexibilné nastavenie.
Senzorový systém
Vizuálny systém: Integruje priemyselné kamery a algoritmy spracovania obrazu na identifikáciu polohy spúšťacieho pohára a stavu dutiny, vedenie mechanickej ruky na automatické zarovnanie.
Inclinometer: Real-time monitorovanie výšky a sklonu Uhol roztaveného kovu v klietke.
Nabíjacia bunka: Nainštalovaná na konci alebo pod skrinkou, monitoruje zostávajúci obsah železa v reálnom čase, aby sa zabránilo prázdnemu odlievaniu alebo preplneniu roztoku.
Výhody
Zlepšenie efektívnosti
Hydraulický odlievací manipulátor nahrádza manuálnu prevádzku. Zamestnanci nemusia čeliť vysokým teplotám a vysoko rizikovým prostredím a efektívnosť výroby sa zlepšuje.
stabilita
Presné polohovacie a odlievacie procesy znižujú rýchlosť odpadu odliev a odpad taveného kovu, čím sa zvyšuje miera využitia.
Bezpečnosť
Vysokoteplotná konštrukcia a šoku absorbujúca konštrukcia znižujú mieru zlyhania zariadenia a výrazne znižujú náklady na údržbu.
diverzifikácia
Nahraďte rôzne programy tak, aby spĺňali požiadavky na odlievanie rôznych foriem a výrobkov.
Výrobca priemyselných manipulátorov Analýza riadenia procesu odlievania
Riadenie rýchlosti: Podľa požiadaviek, riadiť rýchlosť odlievania. Na začiatku, zabrániť striekanie (pomalé), v strede, zabrániť plneniu (rýchle), a na konci, zabrániť preplynutiu (pomalé).
Kvantitatívna kontrola: Kľúč k dosiahnutiu automatizácie prostredníctvom nasledujúcich dvoch metód
Metóda váženia: Hmotnosť hrnca je monitorovaná v reálnom čase prostredníctvom zaťažovacej bunky.Keď objem naliatia dosiahne stanovenú hodnotu, riadiaci systém okamžite poverí hrnca, aby sa naklonil späť a zastavil naliatie.
Metóda uhla/času: Nepriamo odhadnite objem odlievania ovládaním uhla sklonu klietky a trvania udržiavania tohto uhla.
