Manipulátor má vysokú flexibilitu a môže ľahko chytiť objekty
Jadro snímača sa skladá predovšetkým z troch častí: aktuátor,pohybový mechanizmus a riadiaci systém.Ruka je súčasťou používanou na uchopenie obrobku(alebo nástroja).Má rôzne štrukturálne tvary podľa tvaru,veľkosť, hmotnosť,materiál a prevádzkové požiadavky objektu, ktorý sa má uchopiť,ako je typ držania,podporný typ a adsorpčný typ.Mechanizmus pohybu umožňuje ruke dokončiť rôzne otáčky(výkyvy), pohyby alebo kompozitné pohyby na dosiahnutie špecifických akcií a zmenu polohy a polohy objektu, ktorý sa má uchopiť.Vertikálne režimy pohybu hnutia mechanizmu,ako je zdvíhanie,zťahovanie a otáčanie, nazývané stupne slobody manipulátora
Mechanický pohon sa používa len pre fixné akčné príležitosti.Všeobecne,závitový mechanizmus sa používa na dosiahnutie špecifikovanej akcie.Je charakterizovaný spoľahlivým pôsobením,vysokou pracovnou rýchlosťou a nízkymi nákladmi,ale nie je ľahké ho nastaviť.Iní tiež používajú hybridný pohon,t.j. tekutý plyn alebo elektrický tekutý hybridný pohon.
Manipulátory môžu ušetriť pracovníkov, zvýšiť sadzby, znížiť náklady, zlepšiť kvalitu výrobkov, zlepšiť bezpečnosť a zlepšiť imidž továrne.
Výhody multi-spoločné manipulátor sú:flexibilný pohyb,malá pohyblivosť,silná všestrannosť,schopnosť chytiť obrobky blízko základne,a schopnosť pracovať okolo prekážok medzi telom a pracovným strojom.S potrebou výroby,flexibilita,pozicionovanie presnosť a pracovný priestor multi-spoločné rameno sú vyžadované, aby boli vyššie a vyššie.Multi-spoločné rameno tiež prelomí tradičnú koncepciu.Je počet kĺbov sa môže pohybovať od troch do viac ako desať alebo dokonca viac,a jeho tvar nie je obmedzený na ľudské ako rameno.Avšak,podľa rôznych príležitostí,vynikajúci výkon multi-spoločné rameno je neporovnateľný s jedným spoločné manipulátor.
