Workshop používa liatinový manipulátor na úsporu nákladov na pracovnú silu
Jeho pohonný systém sa zvyčajne skladá z valcov, vzduchových ventilov, vzduchových nádrží a vzduchových kompresorov.Je charakterizovaný pohodlným prívodom vzduchu, rýchlym pôsobením, jednoduchou štruktúrou, nízkymi nákladmi a pohodlnou údržbou.Avšak, je ťažké ovládať rýchlosť a tlak vzduchu nemôže byť príliš vysoký, takže zachytávacia kapacita je nízka.
Riadiaci systém môže byť navrhnutý tak, aby prijal digitálne riadenie sekvencie podľa požiadaviek na akciu.Potrebuje pripraviť program na ukladanie,a potom podľa špecifikovaného programu,režim ukladania riadenia manipulátora na vykonanie pracovného programu zahŕňa samostatné ukladanie a centralizované ukladanie.Oddelené ukladanie je ukladať informácie o rôznych ovládacích faktoroch v dvoch alebo viacerých úložných zariadeniach,ako sú napríklad informácie o sekvencii uložené v uzáverovej doske, bubne a perforovanom pásme;Informácie o polohe sa ukladajú v časovom relé,konštantná rýchlosť rotačného bubna atď.Centralizované ukladanie je ukladať všetky informácie o rôznych ovládacích faktoroch v úložnom zariadení,ako
Prvky ovládania manipulátora zahŕňajú pracovnú sekvenciu, prichádzajúcu pozíciu, čas akcie, rýchlosť pohybu, zrýchlenie a spomalenie atď. Ovládanie manipulátora je rozdelené na bodové ovládanie a kontinuálne riadenie trajektórie.
Uzáverová doska sa používa v situácii, keď sa program musí rýchlo zmeniť.Ak chcete zmeniť program,potrebujete len nahradiť pinovú dosku,a rovnaký plug-in môže byť použitý opakovane;Dĺžka programu obsiahnutého perforovanou páskou môže byť neobmedzená,ale ak dôjde k chybe,to by malo byť úplne nahradené;Informačná kapacita perforovanej karty je obmedzená,ale je ľahké nahradiť, uložiť a opätovne použiť;Magnetické jadro a magnetický bubon sú vhodné len pre príležitosti s veľkou úložnou kapacitou.Pokiaľ ide o to, ktorý ovládací prvok si vybrať,je určený podľa komplexného programu a programu akcie.Pre manipulátorov so zložitými pohybmi sa prijíma učebný a
