Aké sú špecifikácie priemyselného manipulátora?
(1) Hmotnosť prichytenia (tiež známa ako sila ramena) : hodnotená gravitácia prichytenia alebo hodnotené zaťaženie, jednotka: N (v prípade potreby uveďte hmotnosť prichytenia pri obmedzenej rýchlosti).
(2) Počet stupňov slobody a tvar súradníc: pohyby tela, ramena a zápästia majú niekoľko stupňov slobody a vysvetľujú tvar súradníc.
(3) Režim polohovania: pevný mechanický blok, nastaviteľný mechanický blok, cestovný spínač, potenciometer a iné rôzne polohy nie sú pevné a detekčné zariadenie; Číslo polohy alebo kapacita informácií o polohe každého stupňa slobody; Bodové ovládanie alebo kontinuálne riadenie trajektórie.
(4) Režim pohonu: pneumatická, hydraulická, elektrická alebo mechanická prevodovka.
(5) Parametre pohybu ramena: rozsah posunu a rýchlosť expanzie, zdvíhanie, priečny pohyb, otáčanie a kopanie.
(6) Parametre pohybu zápästia: otáčanie, posúvanie nahor a nadol, posúvanie zo strany na stranu, prierezový rozsah a rýchlosť.
(7) Rozsah prichytenia prstov (NLM) a pevnosť prichytenia (t. j. silu prichytenia alebo odsávanie) (N).
(8) Presnosť určovania polohy: presnosť určovania polohy a opakovaná presnosť určovania polohy (± mm).
(9) programovacia metóda a programová kapacita: ako je skrutkovacia doska, diódová maticová skrutkovacia doska, strojovo programovateľné riadenie procesov, riadenie viacerými strojmi a učebné úložisko.
(10) Citované počtom písmen a správ, prepojenie kontrolných signálov po dobu niekoľkých dní.
(11) Výkon riadiaceho systému: elektrina a plyn.
(12) Zdroj pohonu: veľkosť pneumatického tlaku; Hydraulický tlak, špecifikácie olejového čerpadla, výkon motora; Typ a špecifikácia elektromotora.
(13) Veľkosť obrysu: dĺžka (mm) × šírka (mm) × výška (mm).
(14) Hmotnosť: hmotnosť stroja (kg)
