Čo je to priemyselný manipulátor?
Manipulátor sa zvyčajne skladá z aktuátora, hnacieho mechanizmu, riadiaceho systému, detekčného zariadenia atď. Inteligentný manipulátor má tiež zmyslový systém a inteligentný systém.
Priemyselný manipulátor sa skladá hlavne zo štyroch častí: aktuátora, hnacieho mechanizmu, riadiaceho systému a rámu.
1. aktuátor
Výkonný orgán pozostáva z nasledujúcich častí:
(1) Klobúk je priamo uchopenie (záves alebo uvoľnenie) obrobku (alebo nástroja) komponent. Bežne používané sú klobúk typ, typ sušiča a univerzálny typ.
(2) zápästie je zložka spájajúca kladivo a rameno, ktorá zohráva úlohu podpory kladiva a rozširuje rozsah pohybu ramena.To môže realizovať rotáciu a posunutie pohybu.Niekedy sa môže použiť aj manipulátor bez zápästie akcie.
(3) rameno je komponent podporujúci zápästie a klinec. všeobecne môže realizovať expanziu, zdvíhanie a posúvanie a iné pohyby.
(4) Stĺpec je podporným ramenom a ďalšími komponentmi zariadenia, je všeobecne pevný, pretože práca potrebuje vykonať prierezový pohyb, často nazývaný mobilný stĺpec.
(5) chôdza mechanizmus je manipulátor môže dokončiť diaľkové ovládanie zariadenia, pozostávajúce z valcovej a vodiacej železnice alebo multi-bar mechanizmus.
2. mechanizmus riadenia
Pohonný mechanizmus je napájacie zariadenie, ktoré poháňa rameno, zápästie, pazúr a ďalšie komponenty. Zvyčajne má pneumatické, hydraulické, elektrické a ďalšie tri formy.
3. kontrolný systém
Riadiaci systém je zariadenie, ktoré riadi pohyb manipulátora podľa predpísaného programu. Musí byť schopný ukladať alebo pamätať informácie o príkazoch, ako je postupnosť akcií, miesto príchodu a čas. Môže včas merať a spracovávať informácie, ovládať pokyny na aktuátor manipulátora a v prípade potreby vysielať poplach.
štvrtý stánok
Základňa stroja je základnou súčasťou manipulačného aktuátora a hnacieho mechanizmu.
