Výhody použitia mechanického ramena
Výhody použitia mechanického náradia:
Zlepšenie pracovných podmienok a predchádzanie osobným nehodám
V prostredí vysokej teploty, vysokého tlaku, nízkej teploty, nízkeho tlaku, prachu, hluku, zápachu, rádioaktívneho alebo iného toxického znečistenia a úzkeho pracovného priestoru je nebezpečné alebo nemožné pracovať priamo rukou, ale použitie mechanických zbraní môže nahradiť ľudí na dokončenie časti alebo celej práce, aby sa zlepšili pracovné podmienky.
Môže znížiť pracovnú silu a podporovať rytmickú produkciu
Použitie mechanického ramena na prácu namiesto človeka je periférnym povrchom, ktorý priamo znižuje ľudskú silu, a je to tiež ďalší periférny povrch, ktorý znižuje ľudskú silu, pretože mechanické rameno môže pracovať nepretržite.Preto automatické strojové náradie v tej dobe vo všeobecnosti nemalo mechanické rameno na spracovanie automatických liniek, čo by mohlo znížiť pracovnú silu, efektívnejšie ovládať výrobný rytmus a uľahčiť rytmickú prevádzku a výrobu.
3. stupeň automatizácie
Použitie mechanického ramena je priaznivé pre automatizáciu prenosu materiálu,naloženie a vykladanie obrobku,výmena nástrojov a inštalácia strojov, čím sa zlepšuje produktivita práce a znižuje výrobné náklady.Všetky akcie robotického ramena sú dokončené pod velením riadiaceho systému,najmä koordinovaný pracovný kontakt medzi robotovým ramenom a vstrekovacím strojom,ktorý závisí od riadiaceho systému.Pod velením riadiaceho systému,robot dokončí každú akciu podľa vopred určeného procesu,potom vezme výrobky na vstrekovanie z formy,posiela ich na určenú adresu alebo na ďalší výrobný proces a postrieka uvoľňovač do dutiny formy.Pri plánovaní sa riadiaci systém určí podľa funkcií v
(1) Zabezpečiť, aby robotická ruka mala uspokojivú presnosť polohovania;
(3) Venujte pozornosť prevádzkovej rýchlosti robotického ramena, to znamená, aby robotická ruka spĺňala požiadavky krátkeho vstrekovacieho cyklu, je potrebné zvážiť, či dôjde k inerciálnemu nárazu a vibrácii;
(4) Zohľadní sa rovnováha medzi nákladmi na kontrolný systém a skutočnými požiadavkami na prácu.
