Použitie priemyselného mechanického ramena
Univerzálnosť robotov z nich robí vynikajúcu voľbu pre mnoho aplikácií,bez ohľadu na odvetvie.Stretávajú dobrú rovnováhu medzi rýchlosťou, kapacitou užitočného zaťaženia, dosahom a presnosťou.To im umožňuje efektívne vykonávať mnohé úlohy.Tieto schopnosti tiež dávajú výrobcom flexibilitu na opätovné použitie týchto robotov v rôznych aplikáciách nad rámec ich pôvodného zámeru.To môže byť ťažšie pre iné typy robotov.Flexibilita poskytnutá mechanickým ramenom je nepochybne pridanou hodnotou tohto typu robota.
Mechanické rameno je jedným z hlavných častí priemyselných robotov,niekedy nazývaný robot manipulátor.Mechanické rameno je programovateľné mechanické zariadenie pripojené kĺbmi alebo osami,ktoré umožňuje rotáciu alebo lineárny pohyb.Robot rameno je zodpovedné za pohyb a ovládanie koncových efektorov na dokončenie špecifických aplikácií.
Použitie priemyselného manipulátora:
1. manipulácia mechanické rameno.Robot rameno má širokú škálu aplikácií,a vo všeobecnosti potrebuje iba bod k bodu riadenia.Inými slovami,neexistuje žiadna prísna požiadavka na pohybovú dráhu pre dopravné diely,potrebná je iba správna poloha a držanie východiskového bodu a koncového bodu.Napríklad horné a dolné nakladače používané v strojových nástrojoch,roboty na nakladanie obrobkov, stroje používané v jednotkách na vstrekovanie atď.
Robotové rameno sa používa hlavne v výrobnej linke na maľovanie a požiadavky na opakovanú presnosť držania tela nie sú vysoké.Avšak, keďže hmla sa ľahko spáli, je všeobecne poháňaná hydraulickým alebo AC servo motorom.
3.Zváranie mechanické rameno.Toto je v súčasnosti najpoužívanejšie mechanické rameno,ktoré možno rozdeliť na zváranie na mieste a zváranie oblúkov.Keď ide o zváracie roboty na mieste,ktoré sú ťažko zaťažené,mnoho ľudí si myslí, že humanoidné stroje s rukami a nohami.Tento druh robota sa často objavuje vo vedecko-fantastických filmoch,zábavných miestach, výstavách a obchodoch s hračkami,čo je úplne odlišné od priemyselných robotov.Priemyselné roboty,označované ako IR v skratke,sú väčšinou jednoduché prevádzkové zariadenia,niekedy nazývané mechanické zbrane,ako jednoduché zdvíhanie a znižovanie akcií,vstup
4.Zostaviť mechanické rameno.Táto mechanická ruka má vysokú presnosť pózy,a zápästie potrebuje veľkú flexibilitu.Teraz sa používa hlavne na montáž mechanických a elektrických výrobkov.
Napríklad, lekárska starostlivosť robot rameno, kozmický robot rameno, detekčné robot rameno,a nebezpečenstvo odstránenie robot rameno tiež majú vyššie požiadavky na špeciálne robot rameno ako iné.
